工业机器人视觉识别技术在装配生产中的应用  

作　　者：孙护义 

机构地区：[1]白银矿冶职业技术学院,甘肃白银730900

出　　处：《大众标准化》2025年第4期158-160,共3页Popular Standardization

摘　　要：工业机器人在各种装配生产线上发挥了重要作用。其中,视觉识别技术的引入为工业机器人的精确操作与高效率工作提供了重要支撑。通过实验和理论研究,着重分析了机器视觉识别系统的设置、工作原理以及在装配生产过程中的具体应用。不仅探讨了视觉系统的组件选择,如摄像头和显卡的参数优化等,还对光源的选取,识别算法的选择等进行了深入讨论。应用结果表明,具备视觉识别技术的工业机器人装配精度显著提高,工作效率有了较大的突破,同时也显著减少了人工干预,提高了生产安全性。该研究成果对于工业生产中机器人视觉识别技术的优化和提升有重要参考价值。

关 键 词：工业机器人 视觉识别技术 装配生产 

分 类 号：TG95[金属学及工艺—钳工工艺] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.2[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]