检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:李炜[1] LI Wei(Department of Artificial Intelligence,Shaanxi Institute of Technology,Xi'an 710300,China)
机构地区:[1]陕西国防工业职业技术学院人工智能学院,西安710300
出 处:《微处理机》2025年第1期38-41,共4页Microprocessors
基 金:陕西国防工业职业技术学院校本项目“一种能防雨调节的人工智能监控摄像头”(2112344/807)。
摘 要:本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展示了其在MATLAB中的实现方法。研究结果表明,该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性,且无超调或振荡现象。研究为控制系统设计提供了高效、稳定的解决方案,具有重要的实际应用价值。The study aims to optimize PID parameter control using self-tuning fuzzy control technology,addressing issues such as complex parameter adjustment and insufficient precision in traditional PID control.By employing fuzzy control rules with error(e)and error change(ec)as inputs,self-tuning of parameters is achieved.The self-tuning fuzzy PID controller is successfully simulated using the Simulink module in MATLAB,and its implementation method in MATLAB is demonstrated.Results show that the controller exhibits fast response,high-precision adjustment,and excellent stability,with no overshoot or oscillation.The research provides an efficient and stable solution for control system design,demonstrating significant practical application value.
关 键 词:MATLAB建模 自动控制 系统仿真 PID控制器
分 类 号:TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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