一种基于颜色的不完整圆模板匹配和识别算法  

作　　者：何佳逊 刘佳昆 彭凌西[2] 

机构地区：[1]广州大学数学与信息科学学院 [2]广州大学机械与电气工程学院

出　　处：《中国科技信息》2025年第5期110-113,共4页China Science and Technology Information

基　　金：广州大学省级大学生创新训练项目(S202311078114)资助;国家自然科学基金(编号:12171114);广东省自然科学基金(编号:2024A1515011976)资助。

摘　　要：随着技术发展,图像识别技术逐渐进入到人们日常生产当中。催生出如自动采摘机器等现代化设备,其中果实识别技术扮演着重要角色。能否快速、精准的识别果实是衡量自动采摘机器的性能优劣的重要指标。但在自然环境下,果实的识别涉及复杂因素的干扰,如光照变化、果实间相互遮挡、重叠,树叶树枝对果实的遮挡使其在图像上分割成不连续的区域等。相比较下工厂中的零件产品识别、计数要相对容易,情况相对简单。国内外对于果实的识别进行了广泛的研究,并取得很多成果。李欣等提出基于颜色模型和阈值分割的有遮挡的柑橘果实识别算法,应用边缘检测法和凸包算法提取有遮挡果实的轮廓特征,果实平均检出率达到90.48%。

关 键 词：模板匹配 轮廓特征 凸包算法 图像识别技术 阈值分割 识别算法 果实识别 光照变化 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]