基于改进YOLOv5的低空空域电线检测  

作　　者：李树挺 陈奇 徐一鸣 陆轶[3] 

机构地区：[1]南京航空航天大学民航学院 [2]中国民航科学技术研究院 [3]广州民航职业技术学院

出　　处：《中国科技信息》2025年第5期124-127,共4页China Science and Technology Information

基　　金：中国民航科学技术研究院基本科研业务费项目(通用航空器撞线风险防控及调查关键技术研究);民航安全能力建设资金项目(FSSA20230270):民用航空器结构多体智能检测方法研究与验证;上海民用飞机健康监控工程技术研究中心基金资助GCZX-2022-03。

摘　　要：本文针对低空空域环境复杂,低空航空器对电线感知不充分的问题,提出一种基于改进YOLOv5的电线检测模型,保证检测准确率的同时降低电线的漏检率。在航空安全与适航领域起到提高飞行安全水平、推动低空飞行器适航工作的作用。1背景近年来随着低空经济和航空技术的发展,无人机已经融入到生活的方方面面,其使用量和市场份额的急剧增加导致了低空无人机的适航和安全问题日益突出。据统计数据显示,中国民航2015—2019年共发生通航事故59起,其中可控飞行撞地/障碍物20起,占比33.8%。因此,低空无人机的高压线避撞问题成为一个涉及无人机安全性和适航性的关键问题。

关 键 词：低空空域 可控飞行撞地 航空安全 飞行安全 适航 低空无人机 低空飞行器 统计数据 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]