超重力场多轴机器人研制及应用  

作　　者：许元恒 冉光斌[1] 洪建忠[1] 余小勇[1] 刘仕钊[1] 舒杨[1] 

机构地区：[1]中国工程物理研究院总体工程研究所,四川绵阳621999

出　　处：《中国科技成果》2025年第2期13-15,共3页China Science and Technology Achievements

摘　　要：在重大工程建设、深地深海资源开发领域,须对岩土施工方案的合理性进行评估。离心模型试验是解决这类问题最经济且有效的手段,而超重力场多轴机器人是完成离心试验操作的必要设备。然而,国内外成功应用案例较少,相关技术被法国、美国、日本等国家的少数单位掌握。随着研究对象规模增大、功能需求提高,这些设备在定位精度、行程、加载力和功能等方面已不能完全满足需求。经过近10年的攻关,团队开发了具有完全自主知识产权、综合性能达到国际领先水平的超重力场多轴机器人,并在深地和深海工程、地质灾害防治、大型岩土工程评估等国家急需解决的重大问题中发挥着重要作用。

关 键 词：超重力场 多轴机器人 土工离心模拟试验 离心机 施工模拟 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]