余小勇

作品数：5被引量：3H指数：1
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供职机构：中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
发文主题：机器人离心式土工离心离心机滚转更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《装备环境工程》《中国科技成果》《机械设计》更多>>
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超重力场多轴机器人研制及应用
《中国科技成果》2025年第2期13-15,共3页许元恒 冉光斌 洪建忠 余小勇 刘仕钊 舒杨 
在重大工程建设、深地深海资源开发领域,须对岩土施工方案的合理性进行评估。离心模型试验是解决这类问题最经济且有效的手段,而超重力场多轴机器人是完成离心试验操作的必要设备。然而,国内外成功应用案例较少,相关技术被法国、美国、...
关键词：超重力场 多轴机器人 土工离心模拟试验 离心机 施工模拟 
四轴电驱多功能土工离心机器人的设计被引量：1
《机械设计》2019年第11期73-79,共7页冉光斌 洪建忠 余小勇 刘仕钊 许元恒 
电驱土工离心机器人结构紧凑、定位精度高,可在高离心场下完成复杂的试验操作。因其研制难度大而仅有几台问世,且性能参差不齐。现利用伺服电机驱动精密丝杠,丝杠螺母带动移动支架在直线导轨上精确地直线定位和伺服力矩电机精确地角度定...
关键词：四轴 电驱 土工离心机 机器人 
自循环水冷却冻融离心模型试验装置研制
《中国水利水电科学研究院学报》2017年第4期314-318,共5页赵宝忠 洪建忠 张鸣雷 栗庆 罗昭宇 余小勇 
冻融离心模型试验装置的研发在国内尚处于起步阶段。装置根据半导体单元材料的Peltier效应(帕尔贴效应)设计了安装于双层结构冻融模型箱的热交换系统,实现了离心场下的冻融温变模拟。针对离心机设备无外接冷却水的问题,采用在离心机转...
关键词：冻融离心模型 自循环水冷 半导体制冷 
400g-t复合环境试验离心机研制被引量：1
《装备环境工程》2015年第5期131-135,共5页蒋春梅 洪建忠 刘平艳 余小勇 陈磊 李心耀 
目的研制一种容量达到400g-t的复合环境试验模拟离心机,能够实现离心-振动、离心-温度等复合环境模拟试验的开展。方法分解离心机的技术指标,进行总体部件设计、主驱动控制设计以及关键部件设计。系统配置静、动平衡检测装置,同时设计...
关键词：离心机 离心-振动 离心-温度 静平衡调节 
土工离心机多轴机器人系统设计综述被引量：2
《装备环境工程》2015年第5期34-39,共6页洪建忠 冉光斌 余小勇 扬永生 刘小刚 陈磊 刘仕钊 
详细地介绍了土工离心机不停机状态下进行试验模拟的重要设备——离心机机器人系统。在总结国内外同类设备的基础上,重点针对近年来中国工程物理研究院总体工程所研制的土工离心机多轴机器人系统进行分析。对该类设备结构设计、电气控...
关键词：土工离心机 多轴机器人 模型试验 
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