基于激光阵结构光3D工业相机的自动分拣系统设计  

作　　者：韩立洋[1] 马服辉 石佑敏 王涛[2] 

机构地区：[1]苏州工业园区职业技术学院,江苏苏州215123 [2]苏州大学,江苏苏州215123

出　　处：《智能制造》2025年第1期31-36,共6页Intelligent Manufacturing

基　　金：江苏省高校工程训练教学研究项目立项项目(JSGX-JY202412)。

摘　　要：本文探讨了在工业4.0背景下,基于激光阵结构光3D工业相机的自动分拣系统设计与实现。该系统通过集成机器视觉技术,实现了对复杂工件的精确识别、定位和分拣,提高了生产效率和准确性。自动分拣系统集成了手眼标定、物料布局图预处理、图像捕捉、目标识别与分类、姿态估算和抓取策略规划等关键功能。利用Harris3D角点检测算法,系统能够有效判别零件位姿,制定合理的抓取策略,并通过TCP/IP实现各组件间的通信。此外,系统还具备设备运行监控、异常状况处理、警报系统及日志记录管理等功能,确保了智能制造产线的无人自动化运行。

关 键 词：3D工业相机 自动分拣系统 机器视觉 智能制造 

分 类 号：TP-21[自动化与计算机技术]