基于人工智能的机器人自动焊接系统设计研究  

作　　者：聂超超 申艺方 姚亚平[1] 

机构地区：[1]济源职业技术学院,河南济源454682

出　　处：《造纸装备及材料》2024年第12期19-21,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：文章设计了一套高效、智能的机器人自动焊接系统,并通过一系列实验验证其性能。系统主要由机器人本体、焊接电源、传感器系统、控制器、焊接路径规划系统和数据反馈优化系统组成。通过对各组件的详细参数设计与优化,结合实验数据,探讨了系统在焊接质量、效率及稳定性等方面的表现,为自动焊接技术的发展提供了新的思路。

关 键 词：机器人自动焊接系统 焊接电源 传感器系统 控制器 路径规划 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]