基于激光雷达的管道缺陷智能识别技术  

作　　者：叶烽 

机构地区：[1]深圳市水务工程检测有限公司,广东深圳518055

出　　处：《科技与创新》2025年第4期60-62,65,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：深圳市可持续发展科技专项项目(编号:KCXFZ20201221173407021)。

摘　　要：管道输送是城市化进程中不可或缺的一个环节,排水管道发生事故的可能性随着服务时间的推移而急剧增加,定期对管道内部进行检测、维护、清洁就成为常态。传统CCTV(Closed Circuit Television,闭路电视)管道机器人检测方法主要依赖检测人员主观判别缺陷,存在人工识别效率低和无法定性定量判定缺陷等级等行业痛点。对此,提出一种基于激光雷达的管道缺陷智能识别技术,通过采用激光雷达对地下管道的内部空间进行三维扫描,利用激光点云进行内部空间缺陷定量检测方法,实现对地下管道淤堵的定量评估和定量检测,克服了传统CCTV方法无法实现定量检测的问题,提高了检测的效率和准确率,可以广泛应用在管道缺陷排查工程中。

关 键 词：管道检测 排水管道 缺陷智能识别 激光雷达 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]