民爆作业过程中机器人夹具的设计  

作　　者：石岭 

机构地区：[1]中科科正自动化工程有限公司,安徽合肥230041

出　　处：《科技与创新》2025年第4期63-65,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：设计了多种用于民爆作业中的机器人夹具,这类夹具可帮助机器人对包装袋码成的堆垛进行拆垛,拆除包装袋过程中,可对料包进行夹紧且在料包内的物料去除后脱袋。机器人夹具利用了杠杆原理,以气缸为动力,驱动夹爪,夹紧料包,利用弹簧压缩后的弹力将空袋弹开。用有限元方法分析了夹具的受力情况,确保设计的夹爪安全可靠。

关 键 词：工业机器人 机器人夹具 民爆炸药 夹爪 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]