基于电磁导航的矿场智能矿车设计  

作　　者：田锦硕 袁月 姚甜 张馨月 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《电子制作》2025年第3期58-61,共4页Practical Electronics

摘　　要：本文设计了基于电磁导航的矿场智能矿车,旨在解决矿场运输问题。方法上,硬件采用包括STC32G12K128的MCU最小系统、特定芯片供电的电源模块、LMV358芯片的电磁传感器模块及电路的驱动HIP4082IBZ驱动芯片与H桥模块等;软件涵盖整体流程、PID算法、差比和差加权算法等。结果显示,对差比和差算法测试及车辆偏移程度测试表明系统具有良好性能和快速反应能力。该设计为矿场智能运输提供高效可靠方案,未来可进一步优化算法及提高系统稳定性以适应更复杂的矿场环境。

关 键 词：电磁循迹智能矿车 硬件设计 软件设计 PID算法 差比和差加权算法 

分 类 号：TP271.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]