CAMF-Net:基于上下文感知的高分辨率无人机图像语义分割模型  

CAMF-Net: Context-aware high-resolution UAV image semantic segmentation

作　　者：程尧 左伟庆 崔泽宇 夏国臻 刘诚锴 周晨[3] 郭兰图[1,2] CHENG Yao;ZUO Weiqing;CUI Zeyu;XIA Guozhen;LIU Chengkai;ZHOU Chen;GUO Lantu(The 22th Research Institute of China Electronic Technology Group Corporation,Qingdao 266107,China;CETC(Qingdao)Radio Technology Co.,Ltd.,Qingdao 266107,China;School of Electronic Information,Wuhan University,Wuhan 430072,China)

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十二研究所,山东青岛266107 [2]中电科(青岛)电波技术有限公司,山东青岛266107 [3]武汉大学电子信息学院,湖北武汉430072

出　　处：《湘潭大学学报(自然科学版)》2025年第1期36-52,共17页Journal of Xiangtan University(Natural Science Edition)

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFC3301400);国家自然基金(41574146,41774162,42074187,41804026,41931075);山东省青岛市科技惠民示范专项项目(23-3-8-cspz-1-nsh)。

摘　　要：该文首先介绍了校园场景无人机图像语义分割数据集,这是一个用于校园场景语义分割的新型高分辨率无人机图像数据集.该数据集包含2 767张航拍图像,每张图像都标注了5个类别,用于语义注释任务.此外,通过采用交叉注意力来增强传统的U-Net架构,有效地融合不同分辨率下的特征,促进特征交互.这种方法解决了传统U-Net中由于下采样导致的层间信息分布不均匀的问题,确保了各级特征的完整性,从而更全面地表征图像.在校园场景无人机图像语义分割数据集上的验证显示,与其他经典方法相比,该文的方法将平均交并比提高了约2.3%.校园场景无人机图像语义分割数据集现可通过以下链接下载:https://drive.google.com/file/d/1rm-9MumRAXhe_jrFJ0igyDDiflfExvuD/view?usp=drive_link.In this paper,first propose Campus-UAVid dataset,a novel high-resolution UAV image dataset for semantic segmentation of campus scenes.This dataset is composed of 2767 aerial images,each labeled with five categories for semantic annotation tasks.Furthermore,we enhance the traditional U-Net architecture by employing cross attention to effectively fuse features across different resolutions,facilitating feature interaction.This method addresses the uneven information distribution across layers due to down sampling in traditional U-Net,ensuring the integrity of feature sat all levels for a more comprehensive representation of images.Validations on the Campus-UAVid dataset show our approach improves the mean Intersection over Union(mIoU)by approximately 2.3%compared to other classic methods.The Campus-UAVid dataset now can be downloaded at https://drive.google.com/file/d/1rm-9MumRAXhe_jrFJ0igyDDiflfExvuD/view?usp=drive_link.

关 键 词：无人机 语义分割 数据集 U-Net 交叉注意力 多尺度融合 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]