基于STM32的智能室内消防机器人设计与应用  

作　　者：魏前城 刘姝廷 严慧德 傅昆凡 杭峨申 

机构地区：[1]沈阳理工大学信息科学与工程学院

出　　处：《中国宽带》2024年第9期136-138,共3页China BroadBand

基　　金：2023年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202310144041)。

摘　　要：随着科学技术的进步,消防机器人能够在更多危险区域替代消防员,实现“机器换人”,减少消防员的伤亡。在灭火救援工作中,消防机器人具有找出火源和安全出口、搜救伤亡人员、保护消防救援人员的安全、防止危害扩大化等应用价值。本文以STM32微控制器为核心平台,充分利用蓝牙和Wi-Fi等先进的通信技术,设计了一种智能室内消防机器人。该机器人具备强大且全面的功能,能够高度自主地执行火灾探测、精确定位火源、实施高效灭火以及灵活避障等一系列关键任务。实际应用表明在灭火救援这一艰巨而关键的工作中,消防机器人展现出了多方面的应用价值。它能够凭借先进的探测技术迅速而准确地找出火源的位置,为灭火行动提供关键的目标指向。该方法能够提高灭火效率并降低消防人员的风险,能够在实验室环境下进行远程蓝牙控制、侦查监测、灭火、行走、自主避障等任务,具有一定的实用性和稳定性。

关 键 词：消防机器人 STM32微控制器 智能 蓝牙 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]