多功能农业植保机器人设计研究  

作　　者：王国栋 杨荣 张清蓉 杨松林 曹新鑫 

机构地区：[1]重庆移通学院,重庆401520

出　　处：《南方农机》2025年第5期159-163,共5页

基　　金：重庆移通学院高等教育教学改革研究项目“基于EIP-CDIO理念下课程思政与工科专业课程‘双向融合’的创新教学实践研究”(23JG311)。

摘　　要：【目的】解决传统农业喷药作业中农机效率低、劳动强度大、安全性差、对不同地形及农作物行距适应性差等问题。【方法】设计了一款多功能农业植保机器人。通过无线遥控操作技术,实现操作人员远程控制,有效避免直接接触药物,提升了作业安全性;设计了水陆两用机构,使机器人不仅能在陆地上作业,也能适应水田环境,显著拓宽了机器人的作业范围;集成了自动寻光太阳能系统,在提高机器人续航能力的同时,实现了绿色环保的植保作业;底盘采用可调机构设计,使轮距和底盘高度可根据农作物的高度、行距或者路况灵活调整,提升了机器人的地形适应性;喷药系统设计为双喷药系统,可满足不同农作物的需求,实现了一机多用;同时集成了机械臂与直线导轨,可根据需要对机器人的作业功能进行拓展,如可实现树枝修剪、浇水等多功能作业。【结果】通过对原型机进行测试,发现其在无线遥控操作、船体升降、太阳能自动寻光、底盘高度和轮距调整、双喷药系统等方面均表现良好,功能测试验证满足设计要求。【结论】该机器人不仅能提升农业生产效率和安全性,还具备环保、节能和多功能集成的特点的设计研究。该机器人的设计研究具有重要的社会价值和经济价值,为农业植保机器人的未来发展提供了重要的参考和借鉴。

关 键 词：绿色农业 农业植保 机器人 水陆两栖 

分 类 号：S251[农业科学—农业机械化工程]