基于移动物联技术的儿童陪伴机器人系统设计  

作　　者：陈松涛 安康[1] 孟繁录 康鑫红 

机构地区：[1]杭州师范大学工学院,浙江杭州310036

出　　处：《物联网技术》2025年第6期97-101,106,共6页Internet of things technologies

基　　金：2023年杭州师范大学星光计划学生创新创业项目;2023年杭州师范大学本科生创新能力提升工程。

摘　　要：针对目前中国家庭少子化,儿童照顾“赤字化”现状,为解决传统的教育资源和家庭陪伴难以完全满足孩子个性化发展需求这一问题,设计了一款基于移动物联技术的儿童智能陪伴机器人。系统开发由移动管理平台和机器人终端组成,机器人终端具有无线控制和自主循迹两种运动模式供用户选择。基于语音交互技术对用户语音信号特征提取与合成,实现机器人语音交互,基于DFPlayer Mini音频模块实现机器人儿歌、绘本和知识百科启蒙学习情景交互,基于Socket技术设计C/S网络实现移动端与机器人终端异构平台数据交互。移动平台具有机器人控制功能及绘本检索与阅读、儿童启蒙学习资源,极大地提升了用户使用APP的体验。本系统通过儿童喜爱的功能与其交流互动,为他们提供教育辅助与情感支持,促进儿童更有效的学习和成长。

关 键 词：移动物联 智能陪伴 机器人 循迹 交互 移动平台 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]