智能无人机在煤矿采空塌陷区探测的应用研究  

作　　者：张凯 王海滨 钱茂冬 肖素枝 

机构地区：[1]国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿,内蒙古鄂尔多斯017000 [2]星逻智能科技〔苏州〕有限公司,江苏苏州215000

出　　处：《内蒙古煤炭经济》2025年第3期190-192,共3页Inner Mongolia Coal Economy

摘　　要：矿产资源开采后,采空区上覆岩层原始应力平衡状态受到破坏,依次发生冒落、断裂和弯曲等移动变形,涉及地表,形成下沉塌陷区。传统地震映像法、高密度电阻率法和瞬变电磁法均属于物探方法试验剖面,精度高但效率低。采用智能无人机自动化巡查,利用机器视觉、人工智能和变化检测算法自动诊断采空区塌陷情况,生成工单或报告,开发接口,便于接入智能矿山一体化管理平台,实现“一屏统观、一屏统管”的效果。

关 键 词：无人机 自动机库 任务载荷 自动化巡查 机器视觉 人工智能 

分 类 号：TD325.3[矿业工程—矿井建设] TD176