基于BP混合优化的采煤机惯导定位方法研究  

作　　者：田竹青 

机构地区：[1]山西忻州神达能源集团有限公司,山西忻州034000

出　　处：《矿业装备》2025年第1期175-177,共3页Mining Equipment

摘　　要：由于传统方法在采煤机惯导定位中应用效果不佳,不仅定位静态误差比较大,而且定位时间比较长,无法达到预期的定位效果,为此提出基于BP混合优化的采煤机惯导定位方法技术。利用粒子群算法对BP神经网络参数优化,采用优化后BP神经网络确定采煤机惯导位置,以此实现基于BP混合优化的采煤机惯导定位。经试验证明,设计方法最大静态误差仅为0.07 m,传统方法 1是设计方法 11.25倍,传统方法 2静态误差是设计方法的12.56倍,设计方法能够有效保证定位精度,在采煤机惯导定位方面具有良好的应用前景。

关 键 词：BP混合优化 采煤机 惯导定位 数据融合 四元数法 

分 类 号：TD421.6[矿业工程—矿山机电] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]