采摘机器人避障及路径规划的关键技术探索  

作　　者：吴丹[1,2] 姬丽雯 高帅 

机构地区：[1]江苏农林职业技术学院,江苏句容212400 [2]江苏省现代农业装备工程中心,江苏句容212400

出　　处：《农业开发与装备》2025年第2期36-38,共3页Agricultural Development & Equipments

基　　金：2023年高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象项目;2022年“基于机器视觉的林木抚育智能装备关键技术研发”课题(HX2022054)。

摘　　要：随着人口老龄化和劳动力成本的上升,传统农业面临着严峻的挑战。采摘作业自动化、智能化水平的提升对于提高农业生产效率、降低劳动强度具有重要意义。采摘机器人作为现代农业装备的重要发展方向,其核心技术之一便是避障与路径规划。在复杂的农田环境中,机器人需要准确识别并避开障碍物,规划出最优路径以高效完成采摘任务。基于此,首先阐述采摘机器人避障技术,其次阐述采摘机器人路径规划技术,最后分析一个采摘机器人避障及路径规划的案例,以供参考。

关 键 词：采摘机器人 避障技术 路径规划 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程]