人形机器人“小脑”的大作用  

作　　者：李孝情 

机构地区：[1]不详

出　　处：《投资有道》2025年第2期17-18,共2页Money Journal

摘　　要：人形机器人的“小脑”是什么?与人形机器人的“大脑”不同,“小脑”更多地关注于机器人的运动控制和平衡调节。它类似于人类的感官系统和小脑功能,负责实现精确的动作控制和平衡维持。具体来说,“小脑”是由一系列算法和硬件设备组成的综合系统,包括传感器融合模块、动力学模型和控制器等。这些组件共同工作,制定运动策略,确保机器人动作的流畅性和稳定性。

关 键 词：人形机器人 传感器融合 运动策略 动力学模型 动作控制 平衡调节 控制器 感官系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]