低压带电搭头机器人的研制与实现  

作　　者：王红亮 曹旋 

机构地区：[1]湖南·国网益阳供电公司

出　　处：《大众用电》2025年第1期49-50,共2页Popular Utilization of Electricity

摘　　要：随着新型电力系统的建设,低压供电台区源荷接入频次增多,台区低压搭火工作随之增加,低压带电作业在电力系统中成为一种工作常态和趋势。为提升客户用电感知体验,减少停电时间,降低工作人员高处坠落和触电风险,提高工作效率,研制一种低压带电搭头机器人替代传统的人工操作非常迫切。本文研制的低压带电搭头机器人是微机控制的机电一体化智能机器人,涉及压力控制技术、电流检测技术、电磁技术以及PID控制算法技术。该机器人主要在已经架设好的低压导线上作业,对电线电缆进行带电剥线,剥除其绝缘层,露出中间的导电部分,以便完成新导线自动搭接。该机器人带有开口的自动剥线机搭头和用于机械臂的工具端,能实现功能灵活扩展,可满足不同场景的带电搭火需求。

关 键 词：智能机器人 微机控制 机械臂 机电一体化 电磁技术 电线电缆 停电时间 带电作业 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]