前沿科技  

出　　处：《今日科技》2025年第3期50-51,共2页Science & Technology Today

摘　　要：人工智能科创高地宇树开源强化学习项目可支持训练到真机部署日前,宇树宣布开源其强化学习项目RL GYM,支持从训练、仿真到真机部署的全流程操作,用户可在预训练基础上进行仿真模拟,并迁移至宇树旗下三款实体机器人。训练阶段依赖英伟达Issac Gym平台,需CUDA(运算平台)支持,仿真阶段则兼容多种GPU、CPU和TPU。项目还包括机器人模拟包、操作控制工具及训练数据集等。

关 键 词：强化学习 人工智能 机器人 预训练 CUDA 前沿科技 操作控制 GPU 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]