基于STM32的扫地机器人设计与实现  

Design and Implementation of Sweeping Robot Based on STM32

作　　者：贾荣丛 

机构地区：[1]山东航空学院电气工程学院,山东滨州256603

出　　处：《工业控制计算机》2025年第3期169-170,共2页Industrial Control Computer

基　　金：滨州学院科研基金项目(BZXYLG2106);滨州学院科研基金项目(BZXYLG2007);滨州学院“博士学位人员及具有硕士学位的高级职称人员科研启动费”项目(2023Y38);山东省高等教育学会高等教育研究专项课题:新工科背景下机器人工程专业产教融合协同育人机制的研究与实践(202305)。

摘　　要：传统的扫地机器人,清扫效率低、容易留死角、价格偏高。旨在设计和实现一款成本低、使用方便的基于单片机STM32的智能扫地机器人,具有自主导航、自动清扫、规划清扫路线、防止碰撞等智能化功能,采用了STM32单片机作为控制系统核心与马达驱动、超声波模块等技术共同配合使用。当清扫机器人面临障碍物时,通过使用超声波技术来进行智能避障,在机器人操作期间,持续运行清扫风扇以实现清洁效果。The traditional sweeping robot cleaning efficiency is low,easy to leave a dead end,the price is high.A low-cost,easy-to-use intelligent sweeping robot based on single-chip microcomputer STM32 is designed in this paper.The robot is a kind of autonomous navigation,automatic cleaning,cleaning route planning,collision prevention and other intelligent functions of mobile intelligent robot.STM32 single chip microcomputer is used as the core of the control system,together with the technology of motor driving and ultrasonic module.When the cleaning robot is facing obstacles,the ultrasonic technology is used to avoid obstacles intelligently,the cleaning fan is continuously operated to achieve the cleaning effect during the operation of the robot.

关 键 词：扫地机器人 STM32 自动控制 实时避障 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]