基于并联机构的刺绣机应用研究  

作　　者：刘小娟 司世雄 魏浩 张利男 栗春慧 

机构地区：[1]山西科技学院,山西省晋城市048000

出　　处：《工程机械文摘》2024年第6期71-74,共4页Construction Machinery Digest

基　　金：山西科技学院科研基金资助项目(XKY016)

摘　　要：随着机械电子行业的迅速发展,刺绣机从手摇绣花机到绣花技术与缝纫机相结合,出现了飞梭绣花机,再到电脑多头绣花机的出现。采用3-PRC并联机构作为刺绣的主体结构,绣件绷框固定相应位置,无需进行水平方向的运动,换面线盘代替换线机构。3-PRC并联机构动平台输出为三平移,利用Matlab/SimMechanics建立模型,仿真结果显示工作空间无空洞运动性能好。采用Sysmac NJ控制器具有插补、同步、高精度的多轴控制,实现机针与旋梭的同步锁合,拉紧与剪线。

关 键 词：刺绣 并联机构 Sysmac NJ控制器 

分 类 号：TS941.562.6[轻工技术与工程—服装设计与工程]