基于PID算法吊具防摇摆控制试验研究  

作　　者：李华垚 王宏泳 赵运韬 

机构地区：[1]北京三兴汽车有限公司,北京市100070

出　　处：《工程机械文摘》2024年第6期24-27,共4页Construction Machinery Digest

摘　　要：为解决天车吊运货物时吊具摆动问题,围绕天车吊具防摇摆控制技术进行研究。通过搭建天车模型,利用视觉传感器与加速度传感器相结合的方法,对天车模型运动过程中吊具摆动情况进行检测,并采用PID控制算法对天车吊具摆动进行控制,实现吊具到达终点前消摆目的。

关 键 词：吊具防摇摆 视觉 加速度 消摆 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH21[自动化与计算机技术—控制科学与工程]