水下机器人多功能机械手的应用和故障案例分析  

作　　者：张恩 陈龙 

机构地区：[1]中海油深圳海洋工程技术服务有限公司,广东深圳518067

出　　处：《清洗世界》2025年第2期52-54,共3页Cleaning World

摘　　要：水下机器人(ROV)在海洋工程前期调查、中期建设调试、后期维护维修、末期拆除、应急抢险等各个环节意义重大,可以说贯穿整个海洋工程生命全周期。世界海洋工程范围内,使用的ROV类型种类繁多,但使用的多功能机械手多为:Titan4、Atlas7R、Conan7P、Orion7P/7R,其中Schilling公司生产的Titan4机械手(第四代机械手)使用比例最高,不少公司仿制。该机械手可作业水深范围广,应用灵活,成熟可靠,负重大,可移动范围广,配备操作仿生机械臂,操作简单。初学者可快速掌握其基本功能,加上大量工程施工实际训练,即可成为应用专家。本文介绍了该机械手的基本信息、应用场景及常见的故障分析总结,为使用者提供借鉴。

关 键 词：水下机器人 多功能机械手 应用和故障分析 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]