一种列车主动式障碍物检测系统  

An active obstacle detection system of trains

作　　者：王超 田长安 姜正 杜海宾 王铭 WANG Chao;TIAN Chang′an;JIANG Zheng;DU Haibin;WANG Ming

机构地区：[1]中车大连机车研究所有限公司,辽宁大连116023

出　　处：《铁道机车与动车》2025年第2期38-41,共4页Railway Locomotive and Motor Car

摘　　要：通过调研国内外铁路运营安全保障和运用风险防控的技术现状,收集和丰富铁路运营及运用部门在列车运行过程中对于主动安全识别^([1])与预警防护方面的需求,结合铁路相关场景的运行限定与运用规则,以借助多焦距相机模组、毫米波和激光雷达模组实时监测获取的列车运行前方外部环境信息为分析切入点,通过主动实施铁路直道、弯道、道岔区域和相邻轨道、轨旁障碍物(围墙、信号机等)的实时在线定位识别^([2])、标定分析和测速运算,实现列车运行前方障碍物的精准识别和距离感知,为列车运行提供实时在线的安全感知与防护预警技术支撑,提升列车运行时的主动安全防护能力。

关 键 词：主动安全识别 障碍物检测 列车实时预警 

分 类 号：U260.42[机械工程—车辆工程]