一种食用菌智能采摘机器人设计  

Design of an Intelligent Picking Robot for Edible Mushrooms

作　　者：鲁雨洁 陈创 王宇轩 施文进 余杨 张善文[1,2] LU Yujie;CHEN Chuang;WANG Yuxuan;SHI Wenjin;YU Yang;ZHANG Shanwen(School of Mechanical Engineering,Yangzhou University,Yangzhou 225127,China;Yangzhou Musen Electromechanical Engineering Co.,Ltd.,Yangzhou 225009,China)

机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225127 [2]扬州木森机电工程有限公司,江苏扬州225009

出　　处：《机械工程与自动化》2025年第2期131-131,134,共2页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：国家重点研发计划(2023YFD2000300);江苏省政策引导类计划(国际科技合作/港澳台科技合作)—政府间双边创新合作项目(BZ2021079);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(230903844281653);国家特色蔬菜产业技术体系机械化研究室智能技术应用项目(CARS-24-D-03)。

摘　　要：为实现食用菌的自动化收获,设计了一种食用菌智能采摘机器人,并对其工作原理进行了阐述。该采摘机器人主要由移动平台、采摘机械臂、输送和收集装置组成,具备移动、剪切、输送和收集功能,收获效率高。To achieve automated harvesting of edible mushrooms,an intelligent harvesting robot for edible mushrooms was designed,and its structure and working principle were introduced.The harvesting robot mainly consists of a mobile platform,a harvesting robotic arm,a conveying device,and a collection device,with cutting,conveying,and collection functions,and high harvesting efficiency.

关 键 词：食用菌 采摘机器人 设计 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]