基于自动驾驶汽车面向产品准入环节的公开道路测试研究  

作　　者：武书扬 沈兵 唐蒙 韩飞 

机构地区：[1]一汽奔腾汽车股份有限公司

出　　处：《汽车工业研究》2025年第1期28-34,共7页Auto Industry Research

摘　　要：本文主要基于自动驾驶汽车面向准入环节的公开道路测试进行研究,整个测试环节分为四步流程,从获取ODC描述文件开始,通过测试路线的选择、测试设备架构,最后制定评价指标及评价标准,运用主客观相结合的评价方法对自动驾驶汽车在公开道路的功能表现一致性、安全性、驾乘人员感受做出全面评价,形成具有指导意义的测试报告。本文所研究的内容可以真实反映出自动驾驶车辆在公开道路中的表现状况,对自动驾驶车辆准入驾驶的基础策略有一定的推动作用。

关 键 词：自动驾驶汽车 主客观评价 公开道路测试 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] U467[交通运输工程—载运工具运用工程]