围棋机器人机械臂设计研究  

作　　者：李明会 王传杰 

机构地区：[1]江淮前沿技术协同创新中心,安徽合肥230088 [2]科大讯飞股份有限公司,安徽合肥230009

出　　处：《机电信息》2025年第7期40-43,共4页

基　　金：2022年度安徽省高校科学研究项目(2022AH052063)。

摘　　要：针对当前围棋机器人机械臂体积大、精度低和成本高的问题,设计出一种双臂平行水平布置的机器人。首先详细介绍机器人的整体结构,然后对机械臂结构形式、大臂和小臂长度及末端执行器吸盘直径进行分析和计算,最后给出电机选型依据和结果。该款围棋机器人机械臂在定位精度、转速和稳定性方面表现优异,有效提升了人机对弈体验,并推动了围棋机器人的商业化应用。

关 键 词：围棋机器人 机械臂 驱动系统 运动特性 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]