空翻去底皮吊机翻转装置运动学分析和仿真  

Kinematic analysis and simulation of the flipping device of the flipping and peeling crane

作　　者：刘全志 董磊 郭富 马强 刘洪彬 张林 LIU Quan-zhi;DONG Lei;GUO Fu;MA Qiang;LIU Hong-bin;ZHANG Lin

机构地区：[1]山东交通学院工程机械学院,山东济南250357 [2]山东天意机械股份有限公司,山东济宁272100 [3]山东省交通建设装备与智能控制工程实验室,山东济南250357

出　　处：《建筑机械》2025年第4期77-80,84,共5页Construction Machinery

基　　金：山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2023TSGC0316);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2023CXGC010206)。

摘　　要：ALC构件经过切割后,底部存在较厚的底皮,人工清理费时费力。空翻去底皮吊机可以快速清理底料,在提高生产效率的同时,降低工人劳动强度。文章对空翻去底皮吊机翻转装置进行运动学分析,明确构件之间的运动关系,并利用Matlab得出相关函数曲线。通过三维软件Creo建模进行仿真分析,对比运动学分析,验证运动学的正确性,为空翻去底皮吊机翻转装置动力学分析和尺度优化奠定基础。

关 键 词：装配式建筑 运动学分析 MATLAB Creo仿真 

分 类 号：TH69[机械工程—机械制造及自动化]