仿生六足机器人结构设计分析  

作　　者：王鹏 

机构地区：[1]马鞍山学院

出　　处：《消费电子》2025年第2期20-22,共3页Consumer Electronics Magazine

基　　金：安徽省教育厅科学研究项目“面向马术康复治疗的仿生马形机器人系统开发与运动策略研究”(项目编号:2024AH051780);安徽高等学校省级质量工程项目“机器人工程新建专业质量提升项目”(项目编号:2022xjzlts040);优秀青年教师培育项目“六自由度并联高速装配机器人关键技术研究”(项目编号:YQYB2024100)。

摘　　要：当前,仿生六足机器人在结构设计方面存在诸多问题和不足,涉及单足结构、整体结构和形态、躯体结构以及运动的稳定性、协调性和柔顺性控制等,这限制了其在复杂地形任务中的应用。因此,对仿生六足机器人进行结构设计分析显得尤为重要。本文以蚂蚁为仿生对象,详细探讨了仿生六足机器人结构设计所需遵循的原则,包括单足结构设计原则、单足驱动设计原则、机体结构设计原则等,并对机器人整体性结构、单足结构及躯干体结构的设计进行了深入分析和探究,旨在为六足机器人结构设计提供有价值的参考。

关 键 词：仿生设计 六足机器人 结构设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]