基于深度学习的采摘机器人目标检测方法研究  

作　　者：徐涛 

机构地区：[1]昆山市农业机械化技术推广站

出　　处：《江苏农机化》2025年第2期26-29,共4页Jiangsu Agricultural Mechanization

摘　　要：目标检测是机器人采摘的关键环节,直接影响采摘质量和效率。文章介绍了基于传统数字图像处理技术的自动化检测方法和基于深度学习的目标检测方法,分析了各类检测方法在具体案例中展现出的独特优势和不足,并结合生产实际,探讨基于深度学习的人工智能技术在农业采摘领域的应用前景。

关 键 词：采摘机器人 目标检测 深度学习 智慧农业 方法研究 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]