科普词条:麦克纳姆轮  

MECANUM WHEEL

作　　者：刘杰 

机构地区：[1]不详

出　　处：《汽车之友》2025年第4期94-96,共3页Auto Fan

摘　　要：去年八月,比亚迪发布了一篇名为《原地掉头横向控制方法、设备、介质、控制系统和车辆》,关于原地掉头的技术专利,其中在具体实施方式里提到“相关技术中,车辆的原地掉头功能主要通过轮毂四电机麦轮控制和制动控制两种方式实现”。相信制动控制大家都能懂,那么麦轮控制又是什么呢?

关 键 词：麦克纳姆轮 车辆控制 轮毂电机 原地掉头 

分 类 号：U469.7[机械工程—车辆工程]