清淤机器人导航定位及控制系统的设计与实践  

作　　者：徐莉 

机构地区：[1]山东智臣自动化科技有限公司,山东淄博255000

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第7期8-11,共4页New Technology & New Products of China

摘　　要：为了提高清淤机器人的工作效率,本文融合PLC技术、模糊算法与PID控制技术,设计了一套清淤机器人的导航定位及控制系统。该系统由硬件和软件2个部分组成。硬件部分包括导航定位模块、控制模块、液压动力模块以及辅助控制模块;软件部分包括PLC与PC机的通信流程以及PID控制器的实现。软硬件模块相互配合,共同完成清淤机器人智能化控制。试验结果表明,应用该系统后,清淤机器人偏航角稳定时间为10 s,基本达到预期要求。系统性能良好,可以应用于清淤机器人设计与制造中。

关 键 词：清淤机器人 导航定位 控制系统 

分 类 号：TP[自动化与计算机技术]