仿生黄金车轮蜘蛛机器人的设计与实现  

作　　者：于聪智 孙广旻 俞清辉 田京宇 

机构地区：[1]北京市育英学校科学城学校,北京100194 [2]北京市工贸技师学院,北京100089

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第7期44-46,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：本文模仿“黄金车轮蜘蛛”的独特运动特性,设计具备六足行走与球状滚动转换功能的仿生机器人。本文使用SolidWorks设计机器人外形,利用Raspberry Pi完成运动控制,以LX-224舵机驱动机器人腿部,并结合视觉算法优化机器人的结构,使机器人的传动方式更合理、高效,提高了机器人的稳定性、精度以及运动性能。试验结果表明,本文设计的机器人成功模拟了蜘蛛的行走姿态,具备视觉功能以及球状特性,能够进行物体识别和滚动变形。本文研究为机器人设计和生物模仿提供了新方法,能够应用于复杂地形中。

关 键 词：仿生 结构设计 机器视觉 六足机器人 变形 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]