基于双层路径规划的智能导盲系统研究  

作　　者：李智蕊 李佳乐 潘令慧 李明 

机构地区：[1]山东青年政治学院信息工程学院,山东济南250103

出　　处：《科技与创新》2025年第7期27-30,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：山东省本科教学改革研究项目(编号:M2022246、M2023024);山东青年政治学院教学改革研究项目(编号:JGYB202218、JGZD202205、JGZD2301);山东青年政治学院一流本科课程(编号:2021YLKC04、2023YLKC10);山东青年政治学院大学生创新创业项目(编号:S2023142771001)。

摘　　要：当前,盲人辅助出行工具主要有导盲犬和导盲杖,导盲犬数量稀少,导盲杖难以探测和应对复杂的出行环境。为此,本文设计开发了一种智能导盲系统。系统以导盲车的形式基于双层路径规划实现寻路导盲。上层路径规划采用启发式A*算法,以盲道优先原则选择到达目的地的最短路径;下层路径规划遵循上层规划路径,采用卷积神经网络辨识盲道循盲道出行,采用改进人工势场法规划最优避障路径。最后通过系统测试验证了导盲系统的可行性和有效性。

关 键 词：导盲设备 路径规划 盲道辨识 导盲系统 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]