智能网联汽车路径跟踪与队列控制技术问题及对策研究  

作　　者：吴跃杰 易星 王菲娅 李文祥 黄佳贝 蔡盈盈 

机构地区：[1]江西科技学院智能工程学院,江西南昌330098 [2]江西科技学院协同创新中心,江西南昌330098 [3]江西科技学院人工智能与大数据学院,江西南昌330098 [4]江西科技学院经济管理学院,江西南昌330098

出　　处：《科技与创新》2025年第7期89-91,95,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：江西省大学生创新创业训练计划项目(编号:202310846012、S202410846023、S202410846033);江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ2402517);江西科技学院自然科学项目(编号:232ZRZD01);江西省高等学校教学改革研究课题(编号:JXJG-23-24-10)。

摘　　要：智能网联汽车是车辆智能化和网联化相结合的结果,队列控制技术作为智能网联汽车的关键技术之一,获得了行业内大量关注。首先,从无人驾驶队列控制的研究现状出发,具体阐述了国家政策的支持和国内外研究学者提出的各种模型及方法;其次,针对无人驾驶队列控制在发展中存在的传感器精度低、控制算法精度不足、执行器性能存在差异及网络通信不协调问题进行了分析;最后,针对队列控制中存在的问题,提出了采用较高精度传感器、利用深度学习策略和统一车辆性能及调度、加强网络通信与协调等方法。该研究能够促进智能网联汽车队列控制技术的发展,为智能汽车自动驾驶技术的研发提供借鉴和参考。

关 键 词：智能网联汽车 路径跟踪 队列控制 自动驾驶 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]