基于PID智能控制的电力巡检机器人路径跟踪系统研究  

作　　者：李明 

机构地区：[1]山西省晋中市山西能源学院,山西晋中030600

出　　处：《造纸装备及材料》2025年第4期16-18,共3页Papermaking Equipment & Materials

基　　金：山西能源学院2023年度院级科研基金项目“高精密主轴回转误差分离算法及评定研究”(ZY-2023011)。

摘　　要：文章设计一种基于PID智能控制的路径跟踪系统,以提升机器人在电力巡检中的导航精度和响应速度。通过多传感器融合技术,整合激光雷达、可见光相机及红外热像仪的数据,实现环境信息的高效采集与处理;采用自适应PID控制算法,结合麦克纳姆轮布局,实现机器人在动态和静态障碍物环境中的精准路径跟踪。实验结果表明,该方法在路径跟踪误差、避障成功率及控制响应时间等方面优于现有技术,验证了其在复杂多变的电力巡检任务中的应用潜力。研究成果为机器人导航控制系统的优化提供了有效的解决方案,具有广泛的实际应用价值。

关 键 词：PID智能控制 电力巡检 机器人 路径跟踪 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]