机器狗学滑板  

出　　处：《环球科学》2025年第8期15-15,共1页

摘　　要：如今机器人行业发展迅速,除了人形机器人,四足机器人也是一大热点。后者也被称为机器狗,它们能在复杂的地形中灵活移动,还能配备各种传感器和功能模组,能搬运重物、智能巡逻、消防救援,或者起到陪伴和导航的作用。机器狗的运动非常复杂,既包含连续成分(连续的腿部活动、身体不断调整平衡),也有离散成分(腿接触地面)。这种复杂的运动需要一种名为“混合自动机”的数学模型来控制。

关 键 词：机器狗 机器人行业 四足机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]