运矿机器人在罐笼提升运输系统的应用  

作　　者：唐音元 赵子巍 蔡双 曹斌 李海龙 王宇韬 白鹏鹏 张文鹏 冯亮 黄爽 

机构地区：[1]金川集团镍钴股份有限公司三矿区,甘肃金昌市737102 [2]长沙矿山研究院有限责任公司,湖南长沙410012 [3]国家金属采矿工程技术研究中心,湖南长沙410012

出　　处：《采矿技术》2025年第2期215-218,共4页Mining Technology

摘　　要：针对采用竖井罐笼提升的矿山,矿车采用人力推送效率低,劳动强度较大,电机车与矿车挂钩和摘钩环节存在人员挤伤风险,金川集团镍钴股份有限公司和长沙矿山研究院有限责任公司联合对该运输过程进行研究。采用无人驾驶技术、精确定位技术、环境感知技术和自动摘挂钩技术对电机车进行改造,设计了运矿机器人,并在金川集团镍钴股份有限公司三矿区进行应用。结果表明,运矿机器人可以代替电机车司机完成驾驶工作,为三矿区井下单班节省1人,地表单班节省1人,大大降低了人员劳动强度及人工操作带来的风险,有效提升了生产运输效率,可为其他类似矿山提供参考。

关 键 词：运矿机器人 无人驾驶 精确定位 自动摘挂钩 无线充电 

分 类 号：TD52[矿业工程—矿山机电]