基于Python语言的雷达模拟避碰系统开发  

Development of radar simulation collision avoid system based on Python language

作　　者：徐天奇 安天圣 毛旭东 XU Tianqi;AN Tiansheng;MAO Xudong

机构地区：[1]宁波海运股份有限公司

出　　处：《航海技术》2025年第2期1-4,共4页Marine Technology

摘　　要：为使船舶驾驶员能更方便有效地进行船舶操纵模拟训练,提升其船舶避碰操纵水平,采用Python语言开发一套多功能的雷达模拟避碰系统。通过设计系统架构设置船舶避让场景,建立船舶操控和运动模型,基于Python语言实现对雷达界面和功能的模拟,利用局域网远程控制目标船运动参数,完成特定避碰局面设置。在此基础上,提出合理的船舶避让水平评估方法。实际应用结果表明,采用该系统能取得良好的训练和评估效果。

关 键 词：雷达模拟器 避碰 PYTHON语言 

分 类 号：U665.22[交通运输工程—船舶及航道工程]