单目视觉检测技术在机器人足球比赛中的应用研究  

作　　者：张娇娇 薛芳秀 

机构地区：[1]贵州轻工职业技术学院,贵州贵阳550000

出　　处：《通讯世界》2025年第3期157-159,共3页Telecom World

基　　金：贵州轻工职业技术学院院级课题“基于机器人的单目视觉检测技术研究”(23QY08)。

摘　　要：单目视觉检测技术是机器人足球比赛应用的关键技术之一,其主要通过单台摄像机捕捉图像,利用图像处理算法实现目标识别、定位和跟踪等功能,实现对球、球门、对手等目标的识别,增强了机器人对目标的感知能力。通过概述单目视觉检测技术的原理及特点,研究单目视觉检测技术在机器人足球比赛中的应用,探讨单目视觉检测技术中关键技术的发展、面临的挑战及未来的发展趋势,以期为相关人员提供参考。

关 键 词：单目视觉检测 目标识别 机器人 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]