煤矿采掘机械智能化纠偏系统研究  

作　　者：姚岚[1] 

机构地区：[1]开滦(集团)有限责任公司设备管理中心,河北唐山063000

出　　处：《今日制造与升级》2025年第2期21-23,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：为提升煤矿开采效率与质量,以掘进机为例,介绍一种智能化的掘进机铰接纠偏液压系统。该系统主要由硬件与软件两大模块组成,其中硬件包括液压缸、液压泵、电机、液压阀、压力传感器及位移传感器等;软件包括位姿测量系统、纠偏路径设计与PID控制器。在软硬件模块相互配合下,共同实现掘进机智能化纠偏操作。实践验证结果表明,相对于传统纠偏控制系统,文章设计的纠偏系统性能更加良好,有利于提升掘进机运行效果,对煤矿开采具有重要意义。

关 键 词：煤矿采掘设备 智能化 纠偏液压系统 PID控制器 

分 类 号：TD632[矿业工程—矿山机电]