基于固态激光雷达扫描技术的抽水蓄能电站流道检查机器人设计  

作　　者：程鹏 海得琛 李振 石先红 赵会凯 

机构地区：[1]安徽响水涧抽水蓄能有限公司,安徽芜湖241083

出　　处：《今日制造与升级》2025年第2期89-91,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：输水系统作为连接抽蓄电站上水库、地下厂房和下水库的重要通道,其结构稳定关系着整个电站的安全稳定运行。抽水蓄能电站经过多年运行,可能会出现各种各样的缺陷,但流道内部环境极差,单纯依靠人工去检查,效率低且危险性极高。安全高效地对流道进行检查是当前输水系统检查的重要课题。本工程案例利用搭载固态激光雷达的机器人来对流道进行检查,检查结果可靠,为抽水蓄能电站流道检查提供参考方案和技术支持。

关 键 词：输水系统 流道检查 有限空间作业 机器人 固态激光雷达 

分 类 号：TN958.98[电子电信—信号与信息处理]