温度对SMA元件驱动特性的影响规律研究  

作　　者：田伟 胡娜 肖可 

机构地区：[1]中核武汉核电运行技术股份有限公司,湖北武汉430223

出　　处：《设备管理与维修》2025年第7期28-30,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：在核电检修工作中,由于空间狭小且可能面临较大危险,不适合人或大型装备进入以开展工作。基于电机+减速器的传统关节驱动模式,由于需要复杂的传感元件以及减速机构,功重比受到较大限制,难以进一步小型化、轻量化,越来越难满足核电行业中狭窄空间检修工作对设备驱动特别是末端关节驱动的要求。针对上述问题,对基于温度的SMA驱动器展开研究,探索温度对SMA元件驱动特性的影响规律,为后期适用于狭窄空间下检修设备末端驱动机构替代奠定基础,有望替代基于电机+减速器的传统关节驱动模式。

关 键 词：功重比 SMA驱动器 末端驱动机构 

分 类 号：TH142.2[一般工业技术—材料科学与工程]