SMA驱动器

作品数：33被引量：49H指数：4
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基于GA优化神经网络的变刚度复合材料板簧刚强度预测研究被引量：1
《软件工程》2024年第7期17-21,共5页杨寅泽 柯俊 
国家自然科学基金(52102430)。
将形状记忆合金混编三维织物驱动器(SMA驱动器)植入复合材料板簧中,可以使大型板式结构具有变刚度潜力。为提高驱动器空间布置参数的寻优效率,文章基于BP神经网络预测不同驱动器布置参数下的板簧刚强度,并采用遗传算法提升预测精度。结...
关键词：SMA驱动器 空间布置参数 BP神经网络 遗传算法 寻优效率 
勘测机器人SMA驱动器特性研究被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第1期20-21,共2页周鹏 胡波 刘春林 胡小林 董绍江 朱孙科 
重庆市规划和自然资源局重点研发项目资助(E1230050)。
为准确获取SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述SMA力学关系,嵌入UMAT用户自定义材料子程序,建立了SMA驱动器的有限元分析模型。研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输...
关键词：勘测机器人 形状记忆合金 驱动器 力学特性 
SMA驱动器的反步自适应NN控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期97-101,共5页姚茂鑫 李康 
国家自然科学基金项目(51805449,62103291);四川省科技计划项目(2022YFS0021,2022YFH0073);四川大学华西医院1·3·5卓越学科项目(ZYYC21004,ZYJC21081)。
针对形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法。首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的非线性和参数的...
关键词：形状记忆合金 驱动器 自适应神经网络 反步控制 迟滞非线性 
偏置式SMA驱动器建模及自抗扰控制研究
《机械研究与应用》2023年第2期16-21,25,共7页闵旭 
针对形状记忆合金的迟滞和非线性问题,提出一种偏置式SMA驱动器的自抗扰精确控制方法。首先基于Brinson一维SMA本构模型和改进Brinson相变模型,在MATLAB/Simulink中建立偏置式SMA驱动器的数学模型,利用微分形式的相变方程建立驱动器系...
关键词：形状记忆合金 驱动器 自抗扰控制器 位移控制 
基于形状记忆合金的仿生假手设计被引量：1
《建模与仿真》2023年第2期926-936,共11页吴志宇 谢巧莲 肖舒宁 李素姣 孟巧玲 喻洪流 
目前假肢手大多由电机驱动,其体积大、质量大不够便携,为此本文设计了一种基于形状记忆合金驱动的模块化仿生手,整体质量为188 g,每根手指可独立驱动控制。通过滑轮组绕线的方式增大SMA丝的有效长度。绘制了假肢手的三维模型并对手指7...
关键词：SMA驱动器 仿生假手 关节角度 传感器设计 形状记忆合金 假肢手 仿生手 有效长度 
形状记忆合金驱动可变后掠角翼梢小翼的研究被引量：2
《装备制造技术》2022年第11期36-38,48,共4页张超 
常规飞行器的小翼翼型一般是固定不变的,只能在特定的飞行状态下具有最优的气动性能。但是当飞行状态发生变化时,气动性能便不再保持最优。为解决该问题,提出一种基于形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)驱动的可变后掠角翼梢小...
关键词：可变后掠角翼梢小翼 SMA驱动器 气动优化 升阻比 
新型SMA驱动器与仿生手研究被引量：1
《机械传动》2021年第6期159-164,共6页吴志光 
设计了一种基于多边形SMA驱动器的模块化欠驱动5指仿生手,整体质量260 g,每根手并通过内部的滑轮结构将驱动位移提高了1倍。建立了驱动电流与输出位移以及温度与驱动电压的数学模型,解决了驱动位移小、温度反馈控制实时性差的问题。实...
关键词：多边形SMA驱动器 电流反馈 温度反馈 抓取实验 
基于双程形状记忆合金驱动器的可偏转翼梢小翼控制被引量：1
《江苏航空》2019年第4期22-26,共5页茅志文 徐志伟 
1962年,美国海军武器实验室的Buehler等发现等原子比的NiTi合金具有优良的形状记忆效应[1],并成功研制出廉价且力学性能优异的形状记忆合金"NiTinol"[2]。形状记忆合金材料因其具有形状记忆效应而可用于制作驱动器,SMA驱动器具有结构简...
关键词：形状记忆效应 形状记忆合金 NITI合金 SMA驱动器 功率重量比 驱动力 
仿生水母机器人SMA驱动技术及试验研究被引量：6
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2018年第12期129-134,共6页谭俊哲 闫家政 王树杰 袁鹏 司先才 
国家自然科学基金项目(51279191)资助~~
受水母喷射式推进方式的启发,研制了一种以SMA弹簧作为驱动材料的仿生水母机器人。本文首先对SMA弹簧性能做了试验研究,验证了采用SMA弹簧作为仿生水母机器人驱动源的可行性。并在此基础上,提出了一种基于SMA弹簧的直线差动式驱动器,经...
关键词：仿生机器人 仿生水母 形状记忆合金 SMA驱动器 
“撷抗式”SMA驱动器的设计及在变厚度机翼中的应用
《中国设备工程》2018年第16期151-152,共2页杨开元 
本文首先利用形状记忆合金的主动变形性能,设计了一种能够主动变形、可往复驱动的"撷抗式"SMA驱动器,然后利用该驱动器驱动调节机翼蒙皮改变弧高,进而改变机翼厚度,实现了变厚度机翼的设计。
关键词：形状记忆合金 “撷抗式”驱动器 机翼蒙皮 变厚度机翼 
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