基于SLAM与YOLOv5的农药喷洒系统设计与实现  

作　　者：李鹏[1] 

机构地区：[1]湖南农业大学机电工程学院,湖南长沙410128

出　　处：《电子制作》2025年第6期47-52,共6页Practical Electronics

摘　　要：本文针对传统农药喷洒作业中的效率低、精准度不足等问题,提出了一种结合同步定位与地图构建(SLAM)算法模拟路径和 YOLOv5 图像识别技术的智能农药喷洒系统。文章详细介绍了系统架构、硬件组成以及软件算法的实现流程。实验结果表明,该系统能够准确识别苹果、香蕉、橘子等常见农作物,并精准定位喷洒目标,提高农药喷洒的均匀性与利用率,为现代化农业精准作业提供了一种高效可行的解决方案。

关 键 词：SLAM算法 YOLOv5图像识别 精准喷洒 农作物识别 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]