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作 者:杨思俊[1] 张鹏 YANG Sijun;ZHANG Peng(Xi’an Aeronautical Polytechnic Institute,Xi’an 710089,China)
出 处:《造纸科学与技术》2025年第4期94-97,共4页Paper Science And Technology
基 金:陕西省教育厅项目(24JM020)。
摘 要:以STM32型号为基础,设计对应的高精度切纸机控制系统。系统采用STM32F103系列单片机为核心控制器,利用伺服控制技术控制切纸辊的位置和速度。而在系统软件设计方面,主要涉及编码器信号采集、转速计算、PID控制等模块,采用M/T法和卡尔曼滤波算法,能为测量切纸机控制系统的运行精度提供有力支持。实验结果表明,系统能够有效控制切纸长度,将切纸误差控制在±0.1mm以内,满足造纸厂高精度生产需求。In the research process of this article,a high-precision paper cutting machine control system was designed based on the STM32 model.The system adopts STM32F103 series microcontroller as the core controller,and uses servo control technology to control the position and speed of the paper cutting roller.In terms of system software design,it mainly involves modules such as encoder signal acquisition,speed calculation,PID control,etc.The staff uses M/T method and Kalman filtering algorithm to provide strong support for the operation accuracy of the paper cutting machine control system.The experimental results show that the system can effectively control the cutting length and keep the cutting error within±0.1mm,meeting the high-precision production requirements of paper mills.
关 键 词:STM32 高精度切纸机控制系统 编码器信号采集 转速计算 PID控制
分 类 号:TS72[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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