基于无人艇平台的多探头多波束测深系统设计与应用研究  

作　　者：柴永平 

机构地区：[1]92150部队,浙江舟山316000

出　　处：《水上安全》2025年第6期67-69,共3页MARITIME SAFETY

摘　　要：本研究围绕无人艇平台多探头多波束测深系统的设计与应用开展工作,基于北京海卓同创科技有限公司研制的高频浅水多波束测深系统,即MS8200多波束测深系统,对系统组成及工作原理进行分析,重点解决了无人艇平台与多探头多波束测深系统的集成问题。针对实际应用中的关键技术难点,从上位机子系统、无人艇子系统和测量子系统三方面进行系统总体设计。研究表明,系统在恶劣环境下测深精度可达75 mm,最大覆盖角度160°,能满足0.5~400 m水深范围的测量需求。在水库大坝安全检测、港口航道测量等工程中,该系统的应用显著提高了水下地形测量效率,降低了人员作业风险。通过对系统硬件配置、数据采集流程和后处理方法的优化,解决了多探头协同控制与数据融合等技术问题,为水下地形测量技术的工程化应用提供了可靠方案。

关 键 词：无人艇 多探头多波束测深 设计 

分 类 号：P229[天文地球—大地测量学与测量工程]