基于单片机与视觉技术的智能巡检机器人系统设计  

作　　者：王兵霞 丁志斌 孙乐乐 

机构地区：[1]国家电投集团云南国际电力投资有限公司,云南昆明650228 [2]国家电投集团湖北电力有限公司综合智慧能源分公司,湖北武汉430000 [3]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《科技与创新》2025年第8期56-58,66,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：国电投湖北公司新能源生产运行科研项目C类:安阳图强风电项目。

摘　　要：为解决风电叶片的缺陷检测问题,设计了一款智能巡检机器人,采用STM32F407VET6微控制器作为核心芯片,并集成电源、信号检测、驱动和摄像等模块。机器人前后均配备高清云台相机,可对巡检路径上的叶片裂痕、外模脱落、发白和褶皱等缺陷进行图像检测与实时监控,确保检测的准确性和可靠性。依靠激光传感器的测距与避障功能,结合视觉检测系统对环境数据的采集,工作人员可通过终端设备远程查看叶片图像,有效提升风力发电机组叶片巡检的智能化与自主化水平。研究成果为风电行业的数字化转型与智能巡检提供了有益参考,既提高了检测效率,又降低了人工成本,具有显著的应用价值。

关 键 词：巡检机器人 单片机 信号检测 视觉技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]